大自然常常为工业应用提供令人惊叹的创意与全新的解决方案。德国费斯托(Festo)作为这个领域的先驱最近又推出了两款仿生机器人，一款是基于球形底座的移动机械臂，另一款是有望应用于工业环境的仿生雨燕。

仿生是我们利用自然奥秘的有效手段，在这条道路上，有的研究成果看似“误入歧途”，有的研究成果则发挥着巨大的作用。

2003年，有机化学领域就构建出了一种长得像小人的有机分子纳米小孩，向我们展示了“不正经”的仿生。

作为仿生机器人领域的老江湖，来自德国的费斯托(Festo)不久前又发布了两款仿生机器人，进一步扩充了费斯托仿生机器人家族。

费斯托成立于 1925 年，是自动化技术领域的全球领先厂商，为超过 30 万的客户提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案。

每隔一年或两年，费斯托就会向我们展示令人赞叹的仿生机器人。

费斯托似乎正在构建现实版的《西部世界》，今年，费斯托展示了两种新型机器人：BionicMobileAssistant(BMA)和BionicSwift(BS)。

BMA是一款带有气动抓手的移动机器人系统，被费斯托视为旗下最实用的机器人之一。该机器人与苏黎世联邦理工学院合作开发，由三个模块组成：

球形可移动底座，

称为DynaArm机械臂和BionicSoftHand 2.0 。

DynaArm有4个自由度，有效载荷为8千克，但整个机械臂自身的重量不到8千克。其中电动机、齿轮箱、电动机控制电子装置、传感器等电动机组件都仅重1千克。在手臂末端，BionicSoftHand 2.0是气动的，并包裹在具有113个嵌入式触觉传感器的织物中。

作为一个成熟的设计，BMA可以在很小的空间上进行全向的运动，由于有了神经网络，它可以独立识别物体，自适应地抓住物体并与人合作。但是球形的底座也带来了不稳定的缺点，因此需要恒定的控制输入以防止机器人跌落。此外机器人在大部分光滑狭窄的地方也具有优势。

BS是一款仿生雨燕，但这并不是费斯托开发的第一批仿生机器鸟。为了尽可能逼真地模拟飞行操作，相比较初代，机翼以真实鸟类的羽毛为模型。单个薄片由超轻，柔软但非常坚固的泡沫制成，并像木瓦一样彼此叠放。它们连接到碳纤维套筒上，与自然鸟类的翅膀具有同样的结构。

在机翼向上冲程期间，单个薄片会扇出，以便空气可以流过机翼。这意味着BS只需要较少的力量即可将翅膀拉起。在下冲程期间，叶片会关闭，因此鸟类可以产生更多的飞行力。由于机翼是这种接近自然的复制品，因此BS的飞行性能比以往的扑动机翼驱动器更好。

在重量上每只BS仅为42克，其中6克为电池。此外还需要一台电机控制机翼襟翼，两台电机来驱动翅膀进行转向。

目前BS的飞行时间较为有限，只有7分钟，不过费斯托表示：“飞行物体和GPS路线的智能联网使3D导航系统可以在未来的联网工厂中使用，这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合理性。”